| 
 | |||||||
| 
 | Przyspieszenie dośrodkoweCiało na które nie działa żadna siła pozostaje w spoczynku, lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym. Jeżeli siła działa w kierunku ruchu, to nie będzie ona zakrzywiać toru - ruch będzie cały czas prostoliniowy (opóźniony, lub przyspieszony). 
 Pomiędzy promieniem krzywizny zakrzywienia (promieniem okręgu po którym porusza się obiekt), a prędkością ruchu i zakrzywiającym przyspieszeniem zachodzi związek: Wzór na przyspieszenie dośrodkowe
 Powyższy wzór najprościej jest odnieść do ruchu jednostajnego po okręgu. 
 W tym przypadku promień krzywizny jest po prostu promieniem okręgu, a środek krzywizny jest o prostu środkiem okręgu. Dla ruchów o torach bardziej skomplikowanych promień krzywizny będzie zmieniał w trakcie ruchu i jest określony tylko dla każdego punktu osobno.   
 Jeżeli w miejsce prędkości liniowej podstawimy 
 to otrzymamy drugi wzór na wartość przyspieszenia dośrodkowego: 
 | ||||||